病蟲害會嚴重阻礙植物生長，造成花、葉、芽畸形，嚴重影響果樹產量和水果質量。通常，病蟲害會通過空氣流動、雨水沖淋、農藝操作等進行傳播擴散，或遠程遷移。因此，通過早期發現，及時采取防治措施，對于避免病蟲害快速發展形成災害具有重要意義。而借助果園巡檢機器人可以提高巡檢效率，實現早期發現的目的。