一、病蟲害評估(以蚜蟲防治為例)

桃蚜防治幾個關鍵時期：

1、萌芽前（石硫合劑，不僅針對蚜蟲）；

2、花露紅期（花芽膨大，頂點露出紅色）；

3、謝花后（花朵基本全部凋謝）；

4、4月底~5月。

       隨著機器人在果園內行走，利用圖像識別算法對葉片上蚜蟲進行檢測，根據檢測結果對蟲害情況進行評估分級。

二、病蟲害危害等級可視化

       針對病蟲害的程度分級，結合巡檢的異常發現在果園的分布，采取熱力圖的形式進行顯示，便于進行具體防治不同方案的制定。

三、病蟲害防治方案

       打農藥是病蟲害的主要防治方案，實施時需結合病蟲害的危害等級進行藥品、藥量、配藥濃度等決策。

       根據病蟲害早期發現的局部性，其熱力圖會呈現中心輻射特征，具體實施以中心區域重點噴藥殺蟲，擴展區域預防性噴藥，避免病蟲害的擴展和爆發。

對于大面積的病蟲害，其熱力圖會呈相對均勻的普遍特征，實施時需要廣泛性的噴藥，改變傳統的東西方向噴藥方式，并在接下來的時間里進行二次巡檢，實時觀察藥效，科學的進行二次噴藥，進一步消滅蟲卵和新孵化的蚜蟲，以鞏固藥效。

四、病蟲害預警（模型）

       將病蟲害的巡檢結論與大數據平臺對接，挖掘病蟲害爆發與氣象條件以及土壤溫濕度等的相關性，可以實現對不具備機器人巡檢條件的園區進行預測預警并創立模型。