一、技術內容

      面向果園巡檢任務的移動機器人系統，包括平臺設計與搭建、軟件算法設計與開發、視頻數據傳輸與分析等，實現果園的無人化巡檢，提高果園的運營管理效率。

二、技術要求      

        1，具備果園場景下的自主駕駛、自主避障功能；

        2，具備全地形適應能力，攀爬傾斜度<30°；

        3，驅動形式：左右獨立驅動；

        4， 視頻分辨率400萬，云臺水平330°/垂直90°，具備高度調節功能；

        5，軟件代碼可兼容當下主流機器人開源操作系統；

        6，包含緊急停機等安全措施。

三、軟件系統

        用戶管理：對用戶身份、權限等進行管理。

        基礎數據操作：地塊地圖信息、果樹信息、巡檢任務等維護。

        人機交互模塊：地圖選點、路徑規劃等。

        視頻數據管理：巡檢圖像實時顯示、存儲管理。

        數據分析及可視化：巡檢目標檢測、異常情況報警、數據可視化等

四、測模型與識別算法

       巡檢模型的構建：對常見病蟲害的圖片進行收集，并進行標注，形成訓練和測試用數據集，以構建巡檢時需要檢測的目標。

目標識別算法設計：對所檢測的目標進行分類，確定病蟲害類型，并輸出相應的報警信息。